Мельница — машина для измельчения различных сыпучих материалов. От дробилок мельницы отличаются более тонким помолом материала.
Барабанно-шаровая мельница — устройство для размола кусков твёрдых материалов. Основной элемент — вращающийся барабан, частично заполненный шарами (30—60 мм) из стали, чугуна и др. Материал измельчается ударами падающих шаров и истиранием.